韩国武装力量由陆、海、空三军组成，拥有现役总兵力共 75 万人。此外， 拥有预备役部队 450 万人，民防卫队 350 万人，海岸警卫队约 3500 人（装备 有巡逻艇 46 艘、直升机 9 架）。
韩国自１９９４年以来奉行面向未来的独立自主的国防政策。其主要内容包括：战略概念将从“对北为主”改变为“周边国家的全方位的友好合作”，以韩美军事合作为中心，发展与日、俄、中的友好合作，寻求与东南亚、欧洲、中东等地区间的军事交流与合作，积极参加联合国的维持和平行动；发展面向未来的中长期的军事力量，推进“国防人力精锐化、武器系统科学化、运营体制合理化、国防信息化”，以实现“先进、精锐化的国防”，树立值得信赖的军队形象；在加强韩美军事合作的基础上，继续保持对北方军事挑衅的遏制能力，一旦威胁消失，则韩国的防卫可向着以韩国为主导的安全合作关系发展。与此相适应，建军方针也着眼于改善现有军事力量的部队结构，“缩减数量，实现质量上的精锐化”，将现在以兵力为主的部队结构改变为“以质量为主的技术集约型”部队结构。
总统为全国武装力量统帅，总统通过国防部对军队实施领导和指挥。国家安全保障会议为最高国防决策机构，由总统任主席，其成员包括总理、国防部长官、国家情报院院长、参谋长联席会议主席等。国防部是总统统率武装力量的最高行政机构，主要负责制定国防政策和军队建设计划。国防部下辖参谋长联席会议，国防部长官的军令权通过参谋长联席会议主席实施。参谋长联席会议统帅三军本部（陆军本部、海军本部和空军本部），是全军作战最高指挥机构，参谋长联席会议主席在国防部长的直接领导下指挥三军作战部队。参谋长联席会议主席不仅在战时或遇有紧急情况时有权直接下达作战指令，参与国家安全保障会议，向总统汇报情况和提出决策性意见，而且能决定三军种参谋总长推荐的军级以上指挥人选。参谋长联席会议设1名上将级主席和1名中将级副主席。