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以色列重型装甲车辆的发展
根据2003年7月公布的“弹弓2008”五年计划，以军决定退役大部分老式M60主战坦克，只装备梅卡瓦2、梅卡瓦3和梅卡瓦4等型梅卡瓦主战坦克和在M60基础上进行升级的一些坦克。考虑到梅卡瓦项目的伸缩式发展的灵活性，老式的梅卡瓦1平台可能按重型装甲运兵车的模式发展，作为步兵战车配置。
考虑T-54/T-55主战坦克基础上制造的“阿奇扎里特”（Achzarit）步兵战车和以“百夫长”主战坦克为基础制造的“纳克帕顿”（Nakpadon），“纳格马科恩”（Nagmachon）重型装甲运兵步和“美洲狮”战斗工兵车的成功，以及5000多辆M113装甲运兵车的容易受攻击，以军正在考虑基于老式梅卡瓦1平台制造一种新型的步兵战车以满足日益增长的低强度作战威胁。
”雌虎”式新型装甲运兵车在保护性和生存力方面包含梅卡瓦4的全部设计理论。考虑到以军有限的预算，这种发展对新型步兵战车来说是合算的，2004年5月，以军有11名在乘坐M113装甲时受火箭筒攻击而丧生。
作为新型配置的一部分，坦克计划管理部将梅卡瓦1平台的炮塔和顶部除去，在车体上部焊接了新型装甲结构，并且在坦克后部安装了门和脚踏板。驾驶员位置的舱口已经被移除，并且在该区安装了额外的装甲。
“雌虎”式装甲车能携载11名人员，包括车手、驾驶员和炮手和另外8名士兵。该车的车体四周安装了特种装甲，顶部还装有名为“战利品”的主动防护系统，它包括搜索雷达和跟踪雷达，以及位于搜索雷达和跟踪雷达之间可活动的对抗武器发射器，可为战车提供360度的全方位防护，甚至把原本放在车后的发动机挪到车体前部，可以当危急时刻的“紧急装甲”，一旦敌方的穿甲弹穿过车体前装甲后，也要面对发动机这一奇特的“拦路虎”。 侧面还装有神奇的电磁装甲套件，当遭到武装分子用火箭筒袭击时，它会自动运用高电压和电流环绕车辆，火箭弹遇到这种强物理磁场拦截会提前爆炸，从而保护车内的人员。为了防止因装甲车的腹部受到弹药的攻击而给车内部和车手造成伤害，车体的下部安装了秘密装甲系统，车手的座椅也设计成可折叠式。车顶唯一的舱口是位于装甲车左手侧车长的头顶上方。为了改善对虎式装甲的保护，以军将为该车装备拉菲尔公司制造的7.62/12.7毫米 “参孙”小型遥控武器站（RCWS）。车顶的后部分可能安装另外的30毫米无人遥控武器站。该车的后门/进口踏板处设置了狙击手位置。根据以军在加沙地带作战经验，步兵战车成员经常需要在车内持续待上24小时，因此“雌虎”战车还配备了一个小型厕所。战车上还装有热成像电视和昼夜观察设备，车体外部安装有4台摄像机，从而使车内成员在舱内具有良好的视野。以军高级官员称，以军已经原则上同意将20辆梅卡瓦1改成虎式装甲运兵车，并且改装工作将会在美国进行。
“雌虎”式装甲车没有像其他国家那样安装20－30毫米口径机关炮，而是在车顶安装了遥控武器装置，它根据任务需要，在短时间内换M240型7.62毫米机枪、M2型12.7毫米重机枪和MK19型40毫米榴弹发射器等三种武器。
RCWS-30的武器包括：ATK火炮系统公司研制的1门MK44 30毫米火炮(可以根据用户需求换装其它任何型号的30～40毫米火炮)、配备2枚“长钉-LR”反坦克/多用途导弹的发射舱(可选装备，也可以根据用户需要换装其它导弹)、1挺7.62毫米并列多用途机枪和2个三联装 发烟榴弹发射器。RCWS-30的备用弹药包括：140发30毫米高爆弹和60发30毫米穿甲弹、2枚反坦克/多用途导弹(可选)、420发7.62毫米子弹和6发76.2毫米发烟弹。
RCWS-30配备一台昼/夜监视和目标瞄准光电组件，可以昼/夜发现和识别目标，它的作用距离与系统所用武器的射程(超过4000米)相当。这台光电组件由一架彩色摄像机(昼间作战用)和一部热成像仪(夜间作战用)组成。此外，这种武器站选装激光测距机(内含全球定位系统真北指示仪)后，配合车载计算机就可以实现火力控制，并与战斗管理系统(BMS)联接。
RCWS-30可以折迭，从而降低高度，使装备该系统的战车可用C-130或A400M运输机空运。当RCWS-30展开时，它的高低射界为-20度～＋60度，方向射界为360度。RCWS-30全系统安装在车辆上时，只会深入车体内10厘米，联接部位的最大直径70厘米，因此可以尽可能少地占用车内空间。由于该系统是遥控操作的，因此炮手可以设置在车内任何一处安全的位置上。此外，车长在必要的时候还可以接管系统，指定目标并操控武器进行射击。
以军装备D9R多任务牵引车支持低强度作战任务使其成为一种更负有争议的重型车辆。DR9是“毛虫”D9推土机，只是装备了以色列飞机工业公司/拉姆塔弹道装甲保护组件以支持低强度作战行动。装甲组件包括增加了一个特殊制造的装甲车手/作战舱和对发动机、油料和油箱、液压和电力系统的弹道保护。D9R几乎参加了在西岸和加沙地带的所有重大军事行动，D9R已经证明是其是最持久的平台，车体腹部位置经受了100公斤炸药和RPG的攻击而幸免遇难。