彭德怀、滕代远率领红五军主力经萍乡的芦溪、宣风抵达莲花县九都村。红四军前委获悉红五军南下的消息，朱德、毛泽东即令红四军特务营和独立营做好迎接准备，会同莲花县赤卫大队组成以何长工、毕占云为首的北路行动委员会，从宁冈出发，经过永新，先于红五军进入莲花县境，在道旁山下隐蔽观察。忽然哨兵报告，前方发现一支队伍，身穿灰白衣服，脚穿草鞋，头上缠布，不像国民党部队。何长工等立即前去迎接，双方朝天鸣枪，互相派人接洽，红五军和红四军的迎接部队终于会合了。
井冈山是1927年大革命失败后中国共产党在农村建立的第一个革命根据地，是毛泽东亲自树立起来的一面红旗，也是千百万革命人民向往的地方。1926年滕代远在长沙担任省农协执行委员的时候，曾经和柳直荀一起陪同中共中央农民运动委员会书记毛泽东考察长沙地区的农运情况，对毛泽东的品德与才能十分敬仰。秋收起义后，毛泽东带部队上了井冈山，实行武装割据，滕代远在湘鄂赣边境坚持武装斗争，共同的理想把他们联系在一起。可见，彭德怀、滕代远见到毛泽东的心情是多么迫切。为了不惊动周围的敌人，红五军在何长工等人引导下，即刻向井冈山开拔，等永新、萍乡等地的敌人发觉时，红五军的800余人已于12月10日抵达宁冈，与红四军主力胜利会师。
当日傍晚，红五军主要领导人彭德怀、滕代远、邓萍、李灿、贺国中、张纯清等由何长工陪同，前往红四军军部会见毛泽东、朱德。此时，边界的主要负责人陈毅、谭震林、伍中豪、宛希先、袁文才等已在会见厅等候。见面后，大家握手致意，各自介绍自己的姓名，笑语欢声地交谈起来。彭德怀回忆说：“我们于夜间直插砻市，到达该地是在广暴纪念前几日。先在砻市会见了朱德军长，第二日到茨坪会见了毛党代表。他首先就说：你也走到了我们一条路来了，中国革命条件是成熟的，社会主义革命不胜利，民主革命也要胜利。”
12月12日上午，红五军与红四军在宁冈新城举行了会师庆祝大会。大会在城西门外的干田里举行，会场临时搭起了主席台，台上两边贴着一幅对联：“在新城，迎新年，欢迎新同志，打倒新军阀；趁红光，当红军，高举红旗帜，创造红世界。”红五军主力部队全体指战员和红四军的第二十八团、第三十一团的指战员参加了大会。虽然会场出现了塌台事情，但是丝毫没有影响到这次会师大会的情绪，反而更增加了红军指战员们克服困难的勇气。毛泽东、朱德、彭德怀、滕代远、陈毅出席大会并先后在大会上讲话。滕代远在讲话中首先感谢毛泽东、朱德和红四军全体同志欢迎红五军上山的一片盛情，扼要回顾了平江起义和上山经过，强调红五军要虚心学习红四军老大哥建军和地方工作的经验，共同巩固和发展革命根据地。会场上，红五军战士纷纷拿出新买的鞋袜、毛巾和自己打的草鞋，送给红四军的战友，为这次会师大会增添了情谊和欢乐。
红四军、红五军的会师，壮大了湘赣边界的革命力量，国民党反动当局更加惊恐不安。蒋介石急忙调集湘赣两省18个团约三万人的兵力，以湖南军阀何键为代总指挥、江西军阀金汉鼎为副总指挥，兵分5路对井冈山革命根据地进行第三次“会剿”。他们采取层层包围、步步逼近、最后合击的战术，企图一举摧毁这块红色根据地。
保卫井冈山革命根据地
面对国民党反动派大兵压境的严重形势，毛泽东于1929年1月4日，在宁冈县柏路村召开红四军前委、湘赣边界党和团特委、红四军和红五军军委以及边界各县县委联席会议，滕代远和彭德怀参加了会议。会上除传达中共六大决议外，着重讨论了如何粉碎敌人“会剿”问题。毛泽东分析了各方面情况和意见，提出了“围魏救赵”的方针，即主力红军一部分留在井冈山坚守阵地，大部分转移到外线，进攻赣西南敌军的大本营吉安，动摇赣敌的后方，诱使赣敌回援，以解井冈山之围。会上还决定红四军与红五军合编，将红五军抵达井冈山的部队暂编为红四军第三十团，彭德怀为红四军副军长兼第三十团团长，滕代远为红四军副党代表兼第三十团党代表。红四军主力向赣南进军，发展新的游击根据地；红五军部队再加上红四军第三十二团王佐部队100多人和各县地方武装（当时还没有集中起来）担任保卫井冈山革命根据地的任务。
