1950年10月初，中共中央在讨论出兵朝鲜的问题时，毛泽东就打算把毛岸英送到朝鲜战场去锻炼。他对彭德怀说，为了你到朝鲜后工作上的方便，先把岸英带去，他既懂俄语，又懂英语。毛泽东让毛岸英去朝鲜的目的，是为了让彭德怀有一个可靠的翻译，将来与苏联方面联系比较方便。而且让毛岸英担任翻译，还可以让他作为一名志愿军战士，在战争中得到锻炼。
彭德怀明白毛泽东的用意，他想给全党带个头，亲自将儿子送到朝鲜前线。但考虑到毛岸英从小受过很多苦，后来又到苏联留学，长期不在毛泽东身边，而且从苏联回国时间并不长，彭德怀希望毛岸英能留在毛泽东身边。所以，他一开始不同意带毛岸英到朝鲜去。
可是，毛泽东一再坚持要让毛岸英随彭德怀一起入朝。关于这个问题，聂荣臻回忆说，彭德怀入朝时，为了同在朝鲜的苏联顾问取得联系，决定带一名俄文翻译。原先确定的是从延安时期就担任中央领导人的翻译的张伯衡，但由于张伯衡当时已经担任中央军委外文处的处长，加之大批苏联顾问到达北京，张伯衡的工作很忙，难以离开。后来，又挑选了一位新的年轻翻译。可是，军委作战部部长李涛认为，入朝作战非常机密，应该挑选一名经过政治考验和可靠的翻译。当时时间很紧，聂荣臻向毛泽东作了汇报，请示怎么办。于是，毛泽东对他说，那就让岸英去吧。这样，毛岸英就随同彭德怀一起入朝了。
