丰臣秀吉以武力基本统一日本后，为了转移内部矛盾，遂于1592年4月发动了对朝鲜的侵略。
日军总兵力约十五万，陆军自釜山登陆后，长驱直入，先后占领汉城、开城和平壤，挺进咸镜道，逼近中国边境。但其海军在闲山岛被李舜臣击败。
1592年底，明朝开始派军赴朝参战。次年，明将李如松收复平壤和开城，日军被迫退守庆尚、全罗两道沿海城市，开始与明朝和谈。
1597年初，和谈破裂，丰臣秀吉陆续增兵十四万、战舰数百艘，再次进军朝鲜。10月，李舜臣在鸣梁海战中大败日军，明军也再次进入朝鲜，在稷山、青山等地重创日军，迫其退守蔚山、泅川、顺天等城。1598年8月，丰臣秀吉病死，日军全面后撤。明、朝联军于后追击，最终在露梁海域歼灭日军万余人，其残部退回国内，战争结束。
闲山岛海战(公元1592年)
1592年，日军侵入朝鲜后，陆军长驱直入，而海军却在玉浦、永登浦、赤珍浦等地遭到朝鲜水军将领李舜臣的袭击，补给物资损失无数。为了及时补充陆军给养，日本海军将领九鬼嘉隆派出三路舰队侵朝，同李舜臣舰队在闲山岛前展开决战。闲山岛水深，利于朝军的龟船行动，一开始朝军就利用小规模攻势诱使日军进入包围圈中，待日军全部进入后，隐藏在闲山岛北的主力立刻摆开了鹤翼阵，同时从正面和侧面击溃了日军。此战共击破日军59艘战舰、杀死数千人，史称闲山岛大捷。此后不久，李舜臣又在安骨浦完全消灭了敌残余部队。
平壤大捷(公元1593年)
1593年1月3日，明将李如松率四万三千大军进驻肃川，1月6日，包围平壤，次日发起总攻。日本将领小西行长占有地利，退缩在练光亭的土窟中用火枪不停射击，而李如松则凭借数量优势强攻，同时以火攻对抗。双方均伤亡惨重，连李如松的坐骑都中弹而死。最后明军疲劳过度，被迫撤退。但小西行长同样筋疲力尽，无力再战，连夜率残兵跨过冰封的大同江，向南逃去。李如松派兵于后追杀，歼敌六百余人。此战共消灭日军1646人，生擒5人，明军伤亡为796人。
露梁海战(公元1598年)
朝鲜抗击日本侵略战争中的最终战役。1598年8月18日，丰臣秀吉病死，遗命从朝鲜退兵，日军士气低靡。9月20日，中朝联军水陆并进，向小西行长驻守的顺天展开大规模进攻，并同时强攻晋州。11月，日军的承受能力已经达到极限，小西行长提出和谈遭拒绝，遂向海军将领岛津义弘求救。岛津义弘集结了近五百艘舰船，企图冲破联军防线，打通回国的道路。在露梁海面，与明将陈遴和朝将李舜臣的水军展开最后一次大规模水战。战斗中，李舜臣和明朝老将邓子龙先后中弹战死，但岛津义弘的舰队也被歼灭了二百余艘。小西行长仓皇率残部逃回日本，朝鲜赢得了反侵略战争的最终胜利。
