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蒙古，自古以来就是中国的领土，然而鸦片战争让大清国以及中华民国体会到什么叫“弱国无外交”，处于劣势的中国不得已承认蒙古独立的事实。本文简述了蒙古从秦汉一直到被分裂出中国的历史。
上溯到秦汉时代，自北匈奴被远驱欧洲，南匈奴降汉以来，阿尔泰山以东、贝加尔湖以南、额尔古纳河以西的大片地区就已经是中国的土地了。那时，蒙古这个民族还没有形成。宽厚的中国皇帝充许各种不同的游牧民族继续在那里生息繁衍。那里也相继出现了很多兴盛一时的民族。如高车、鲜卑、柔然、突厥等。 到了唐代，开始在那里置府设州，实行直接的有效管辖。
宋代时，北方游牧部落的一支开始兴盛起来。因部落名字的缘故他们被称做蒙古人。他们的发祥地也是在中国的东北境内。
当时，这个北方游牧的少数民族臣属于金朝。在13世纪初，蒙古人的首领成吉思汗统一了这一地区的所有蒙古部族，建立了蒙古帝国。其后忽必烈建立的元朝包括现在中国的大部、蒙古高原、朝鲜半岛等。元朝的建立，为中国各民族间的文化交流和相互融合提供了丰厚的土壤。蒙古人在政治、经济、文化等各方面开始更进一步与内地融合，并成为中华民族的重要成员。
后来蒙古人失去中国政权，在明朝时重新退回塞外，维持北元政权，与明朝对抗。直到1635年，塞北诸部落向后金(大清)归附，遂称内蒙。此时外蒙由喀尔喀部(三部落总称)统治下，地广人稀。1660年，由突厥民族后裔建立瓦剌部落(土木堡之战生擒明英宗)分裂的一支漠西蒙古准葛尔部，在葛尔丹汗的带领下，进攻外蒙。喀尔喀三部落全面溃败，商量救亡策略。面前有两条路，一是投降俄国，二是归附中国。库伦活佛(喇嘛教，与清王朝信仰相同)作出了影响后世数百甚至数千年的决定，归附中国归附中国，而不是向沙皇俄罗斯投降。他说：“俄国不信佛教，衣服奇形怪状。中国一片繁荣景象，又信佛教，有用不完的财宝，绫罗稠缎，依靠他们，生活一定愉快(显示了中国对外蒙巨大的吸引力。虽过去了数百年，至今南方美景与富庶仍对身处漠寒之地的外蒙有无限的向往)，加之库伦活佛与玄晔私交实笃。外蒙最终主动归附，清庭出钱出力，派精锐协防。1696年，葛尔丹大汗在清军三路大军围剿下大败，次年葛尔丹自杀。自此180多万平方公里北方纳入中国版图。
蒙古各部与清政府的关系颇有不同。他们或与满族统治者联姻，或被武力征服。和清政权距离较近的蒙古各部与中央的关系密切，而和中央政府距离较远的外蒙古，即喀尔喀蒙古或称漠北蒙古，则与中央政府关系一直相对比较疏远。中央政府在库伦(今乌兰巴托)设置乌里雅苏台将军和钦差大臣，以防外蒙割据。对在努尔哈赤及皇太极时代已归附的称内蒙古，之后再内附的称外蒙古，对忠勤有功的可继续世袭，对忠勤有怀疑的，如察哈尔，就派满人出任的察哈尔都统治理，土默特由绥远城将军统治，达斡尔族用类似方式处置。
从16世纪开始，沙俄侵入西伯利亚，开始对外蒙古地区进行渗透。鼓动外蒙古王公分裂。17世纪前期鼓动漠西蒙古准葛尔部，在葛尔丹汗的带领下，进攻外蒙古。康熙、乾隆被迫平叛。面1727年中俄签定的《布连斯奇界约》和《恰克图界约》(合称《布连斯奇条约》)，肯定蒙古属于中国。沙俄则取得了在恰克图和外蒙古地区通商贸易的特权。1854年东西伯利亚总督穆拉维约夫说“中国一旦发生政变，也不应容许中国新政府把权力扩张到蒙古，在这种情况下，蒙古应受到俄国保护”。在沙俄和清朝政府签订的多数不平等条约中，都有关于俄国在蒙古利益的条款。在这段期间，俄国极力推进和蒙古各部的经济、文化和军事交流。外蒙古的独立活动就是在19世纪后期开始的。
