成皋之战，始于汉二年(公元前205年)五月，迄于汉四年(公元前203年)八月，前后历时两年零三个月左右。它是西楚霸王项羽和汉王刘邦(即后来的汉高祖)围绕战略要地成皋(今河南荥阳汜水镇)而展开的一场决定汉楚兴亡的持久争夺战。在这场战争中，刘邦及其谋臣武将注意政治、军事、经济多方面的配合，将正面相持、翼侧迂回和敌后骚扰等策略加以巧妙运用，调动、疲惫、削弱直至战胜强敌项羽，是中国战争史上汉高祖首创后发制人、疲敌制胜的战法策略，从而成为中国古代战争史上以弱胜强的又一成功典范。
秦末农民大起义推翻秦王朝反动统治后，政治形势发生了重大而急剧的变化，这就是起义军首领项羽和汉高祖为争夺统治权而展开长期战争，历史由此进入了楚汉相争时期。 楚汉战争初期，汉高祖处于劣势地位。但他富有政治远见，注意争取民心，招揽军政人才，因而在政治上据有主动地位。 在军事活动方面，汉高祖善于运用谋略，巧妙利用矛盾，做到示形隐真，乘项羽东进镇压田荣反楚之际，暗渡陈仓，占领战略要地关中地区。尔后又联络诸侯军56万袭占彭城，端了项羽的老窝，成为项羽强有力的对手。
成皋之战然而在袭占彭城之后，汉高祖满足于表面上的胜利，置酒作乐，疏于戒备。而项羽一接到彭城失陷的消息，即亲率精兵3万从齐地赶回，乘汉高祖毫无戒备的时机，发起进攻，夺回彭城。汉高祖溃不成军，仅带骑兵数十名狼狈逃脱，自己的父亲和妻子吕雉也成了项羽的阶下之囚。 彭城之战使汉高祖主力遭到歼灭性的打击，楚军乘胜实施战略追击，一些原来追随汉高祖的诸侯这时见风使舵，纷纷背汉投楚，形势对汉高祖来说殊为严峻。不过汉高祖毕竟是一位强者，为了扭转不利的战局，改变楚强汉弱的态势，他果断采纳谋士张良等人的正确建议，在政治上争取同项羽有矛盾的英布，重用部下彭越、韩信，团结内部力量;在军事上制定据关中为根本，以正面坚持为主;敌后袭扰和南北两翼牵制为辅的对楚作战方针，并一一予以实施。汉王二年(公元前205)四月彭城之战，汉军惨败。五月，刘邦、韩信收拾残部，退至荣阳(今荣阳东北)。荣阳西面的成皋，古称虎牢。北临河水(黄河)，南傍嵩山。城东，汜水由嵩山间向北流入河水，历来是屏障洛阳(今洛阳东)，进而确保关中安全的军事重镇。其时，萧何调发关中老弱及未成年者从军，汉军军势复振。韩信领兵迎击楚军追兵于京(今荥阳东南)、索(今荥阳)间，初步稳住阵脚。刘邦又以灌婴为骑兵将领，率郎中骑兵与楚军骑兵激战于荣阳东，阻遏楚军攻势。汉军筑甬道至河水，取敖仓(今荣阳东北)积粟食用，决心扼守荣阳、成皋，依托关中，与楚军长期抗衡。在此之前，英布被汉使者随何说动，举兵反楚。项羽急遣项声、龙且讨伐英布，兵力受到很大牵制。六月刘邦返回汉都栎阳(今陕西临潼北)，采取措施安定后方，并令丞相萧何治理关中，负责补充兵员，供应粮秣。折叠编辑本段战争概述八月，韩信奉命开辟北方战场。九月破魏，后九月破代，三年十月击灭赵军主力。刘邦亦遣兵一部渡河水，攻克河内(即怀县，今河南武陟西南)、朝歌(今淇县)、安阳(今安阳南)、邯郸(今属河北)，接应韩信。项羽此时始察汉军意图，几次遣骑兵渡河争夺赵地，均被韩信击退。十二月，被龙且击败的英布潜行至荥阳，协助刘邦防御。不久，项羽全力发动攻势，多次切断甬道，使汉军乏食。刘邦听郦食其之言，欲遣使复立六国贵族后裔，以分散楚军力量，被张良阻止。后纳陈平之谋，遣奸细散布流言，离间项羽上下关系。四月，楚军围困刘邦