在战国时期，燕国是个比较弱的国家，可这弱也是相对的，虽然惹不起那些老大哥们，燕国还是比较轻松的搞定了朝鲜，而后在那里设置了官吏，正式统治那块土地。
卫氏朝鲜存在时间是公元前195年～前108年
后来秦国灭掉了燕国，在那边设立了一个辽东郡，朝鲜就成为辽东郡以外的一个国家。到汉朝的时候，辽东郡属于燕王卢绾的地盘，后来卢绾造反跑去了匈奴，他的手下也受到了牵连四处流亡。其中有一个叫卫满的人，他聚集起了几千个小伙伴，一直往东走，就走到了朝鲜那块。那时候朝鲜的中原人还是不少的，很多躲避战乱燕国人和齐国人都去了那里，卫满就把他们都集中在自己的手下，然后赶走了原来的朝鲜统治者，自己当上了王，还在王险城建立了国都。
卫满最得意的时候，汉朝正是吕后执政，那时候天下也是刚刚安定下来，辽东郡的太守就和卫满约定，让卫满作为汉朝的外臣，负责看管辽东以外的蛮夷，让他们不要到汉朝来闹事，那些蛮夷的首领要是想见汉朝天子的话，可以托卫满传话。和卫满达成协议之后，辽东太守就把这个事情向朝廷报告了，朝廷很满意这个做法。
从那以后，卫满就更得意了，他就仗着自己的武力和汉朝的旗号对付起了周边的小国家，要么你们就向我纳贡，要么我就打的你满地找牙。就这样，附近的真番、临屯这些国家都归顺了卫满，卫满的控制面积最大的时候达到了几千里。
这卫满的王位就一代一代往下传，等传到他孙子右渠手里的时候，他们渐渐对汉朝就没有那么尊重了。右渠会为汉朝的逃犯提供庇护场所，不但自己从来不去朝拜汉朝皇帝，还不让周边的小国去朝拜。也是该着右渠倒霉，因为这个时候啊，汉朝的皇帝正是汉武帝。
汉武帝刘彻(公元前156年7月14日 -公元前87年3月29日)，西汉第七位皇帝
公元前109年，针对朝鲜的欺上瞒下作风，汉武帝派出使者涉何去责问右渠，希望他能经常来见见主人，另外也不要阻拦其他国家来朝拜汉朝。可右渠不是他爷爷卫满，他从来就没有见识过一个强大国家的厉害，他是千方百计为自己辩护，反正就是不肯听汉朝的。
作为一个大国使者，涉何觉得自己没有得到应有的尊重，在离开朝鲜来到界河的时候，他就派人把朝鲜派来护送自己回国的一个将军给杀了，而后快马加鞭的跑了。
回到京城以后，涉何很得意的向汉武帝报告，朝鲜人不懂规矩，我杀了他们的一个将军。这汉武帝觉得涉何够勇猛，非但没有责怪他，还封他为都尉。可不知道汉武帝是怎么想的，涉何这个都尉的上任地点，就是在辽东郡离朝鲜不远的地方。
听说仇人来身边工作了，右渠是不会放过这个机会的，他就调遣一支精兵前去偷袭，就杀掉了涉何。
