2016年4月，菲律宾打拉省，美国菲律宾“肩并肩”联合演习中，美军最新的M142“海马斯(HIMARS)”自行火箭炮亮相。“海马斯”自行火箭炮于2002年结束工程研制，有3门样炮编入第18空降军属炮兵旅，并在伊拉克战争中试用。该炮于2006年形成初始作战能力，主要担负为早期进入战区的应急作战部队以及轻型师、空降师和空中突击师提供火力支援的任务。
“海马斯”高机动性火箭炮系统主要由M270火箭炮的一组六联装定向器、M1083系列5吨级中型(6×6)战术车辆底盘、火控系统和自动装填装置组成，其火控系统、电子和通信设备均可与目前的M270A1式多管火箭炮通用，乘员及其训练相同。战术车辆底盘后部安装了一个发射架，发射架上既可装配一个装有6发火箭弹的多管火箭炮系统发射箱(MLRS)，也可以装配一个能装载和发射l枚陆军战术导弹的发射箱。
“海马斯”使用多管火箭炮系统(MLRS)火箭弹，含陆军战术导弹系统(ATACMS)和制导型多管火箭炮系统火箭弹。采用M26火箭射程32～45公里;采用增程制导火箭GMLRS,射程70公里;采用Block1导弹射程165公里;采用Block1A导弹射程300公里。
