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冷战结束以来，波兰作为“东欧大国”，自诩拥有强大的国防科研能力，不过他们研制的武器装备总是显得与世界主流格格不入。9月30日，他们又展示了一个这样的装备，这就是“皮兰尼亚”导弹，虽然这种导弹外形看起来有点像美国“战斧”，但实际上却只有200毫米直径，发射全重仅80千克，最大飞行速度仅500公里/小时，最大射程仅300公里，有效载荷估计只有十多公斤。其射程只有“战斧”的不到七分之一，弹头重量可能只有二十分之一。波兰把这样的小导弹号成为巡航导弹，连英国《简氏防务周刊》都看不下去了，在他们报道的标题里，给巡航导弹四个字加上了引号，叫做“巡航导弹”……
据报道，波兰空军技术学院最近展示了一种新型地对地导弹，其任务是打击各种固定和机动的战场目标，未来计划也可携带光电载荷用于执行侦察任务。
波兰方面称这种武器为“陆射巡航导弹”，“皮兰尼亚”直径200毫米，装有一部涡轮喷气式发动机， 有效射程300公里，弹体长度2.2米，起飞重量约80千克，巡航速度500千米/小时，飞行高度20-3000米。
据波兰空军技术学院负责技术发展和研究的副院长苏科沃斯基介绍，“皮兰尼亚”导弹的研制已经进入最后阶段，将在2017年形成作战能力。
波兰在今年9月的航展上首次展示了这种导弹的模型，据介绍，该导弹将通过多联装管式发射车来进行发射，使用一个固体助推器将其从发射管内射出，然后导弹自行飞向目标。导弹弹体中部有一对折叠式的弹翼。
据介绍，该导弹的导航\制导是通过全球定位系统和惯性导航系统实现的，它可以携带一个重约5千克的合成孔径雷达，该系统还具备移动目标追踪功能。苏科沃斯基表示，研制方正评估为导弹增加红外或紫外引导头，不过这是未来发展型将具备的功能。
观察者网军事评论员表示，波兰的这个“巡航导弹”，之所以被英国媒体嘲笑，主要是因为目前世界上典型的巡航导弹是指类似“战斧”这样的远程巡航导弹，这些导弹一般都能携带500-1000千克的战斗部，射程1000-2500公里，发射重量起码1.5-2吨。
而波兰的这个“巡航导弹”如果不出意外很可能使用的还是类似航模发动机的小型涡喷发动机。从其直径来看，可能会使用波兰装备的220毫米火箭炮发射管来发射。
中国WS-43、WS-33等型号的巡飞\精确制导火箭弹可以使用90B式122毫米火箭炮发射车来发射
之前在俄罗斯航展上出现的WS-43巡飞弹剖视模型
其实类似的武器一些大国也有研制装备，只不过一般他们会把这类武器称为“巡飞弹”，以和真正的巡航导弹区别。
中国航天科技集团就在2014年珠海航展上展示了WS-43巡飞弹（有些场合也被叫做巡飞火箭弹），该弹可由122毫米火箭炮发射车来发射，其尺寸可能与波兰的“皮兰尼亚”接近，据航天科技公司公开的数据，该导弹的有效射程60千米，可以在战场上空盘旋30分钟，根据需要实施打击，战斗部重量约20千克（约相当于一发大口径炮弹）。其实，如果WS-43取消掉光电载荷，仅仅使用卫星/惯性导航系统，射程完全可以超过300公里。该弹的命中圆概率误差在10米之内。
某种意义上说，如果解放军愿意，完全可以用模块化122毫米火箭炮发射车来发射WS-43巡飞弹，攻击海峡对面的台独势力。当然了，由于战斗部太小，飞行速度慢等问题，其实战效果比300毫米远程火箭炮差得多，不过如果用来攻击固定目标，肯定是毫无问题的。
