1947年10月，统一组织和指挥了高山铺战役。此役第一纵队以伤亡9人的代价，歼国民党军5700余人，击落国民党军机一架。
1948年，杨勇率部先后参加了宛东战役、郑州战役、淮海战役，歼灭了大量的敌人。
1949年02月，杨勇任第二野战军第五兵团司令员。
1949年4月21日，杨勇指挥五兵团在安庆以西渡江，与兄弟部队一道，突破了国民党军长江防线。随后奉命追歼逃敌。
1949年09月，奉命向大西南进军。
新中国成立
1949年10月底到达邵阳。
1949年11月初，挥师贵州，15日五兵团攻占贵阳。
1949年12月26日，又统一指挥五兵团的两个军和三兵团的三个军，与兄弟部队一起发起成都战役。在解放军的强大攻势下，敌人迅速土崩瓦解。
1950年01月，杨勇就任贵州省人民政府主席兼贵州军区司令员。
1950年底，杨勇进入南京军事学院高级系学习，兼高级系主任。
1951年04月，调任总参谋部高级步兵学校副校长，
1951年10月，任第二高级步兵学校校长。
1953年04月，杨勇参加抗美援朝战争，先后任中国人民志愿军第二十兵团司令员、志愿军第三副司令员兼参谋长、志愿军司令员职务。在金城反击战中，给予美国侵略军以沉重打击。杨勇在朝期间，忠实地履行了国际主义义务，受到金日成和朝鲜人民的赞扬，荣获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章。
1955年，被授予中国人民解放军上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
1958年10月，回国后被任命为中国人民解放军北京军区司令员。
1959年10月，任副总参谋长兼北京军区司令员。
“文化大革命”中，杨勇受林彪、江青反革命集团诬陷和迫害，被无休止地揪斗和投入监狱达6年之久。粉碎林彪反革命集团后，1972年5月杨勇重新工作。
1972年05月，杨勇任沈阳军区副司令员。
1973年06月，任新疆维吾尔自治区革命委员会副主任、区党委第二书记。
1973年08月，被选为中共第十届中央委员会委员。
1975年08月，任新疆军区司令员、军区党委第二书记。
1977年08月，被选为中共十一届中央委员会委员。
1977年09月，调任副总参谋长、总参谋部党委第三书记、中共中央军事委员会委员和列席常务委员。
1978年02月，被选为五届人大常务委员会委员。同年，杨勇被林彪、江青反革命集团诬陷的问题得到彻底平反。
1980年01月，任中央军委常务委员、副秘书长。
1980年08月，任中共总参谋部委员会第二书记。
1982年09月，在中共十二届全国代表大会上当选为十二届中央委员会委员和中央书记处书记。
中共第八届候补中央委员，第十届、十一届和十二届中央委员，第十二届中央书记处书记。
病逝
1983年1月6日在北京病逝，终年70岁。
杨勇[开国上将] - 荣誉1955年被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
杨勇[开国上将] - 儿子杨小平回忆父亲 1946年，敌进逼延安，我军大部队转移。那年我3岁，缺少营养，连路都不能走。按照当时的安排，孩子能带走就带走，带不走就留下送给老乡，不要了。”杨小平回忆说，他父亲杨勇原本也有此打算，
上将杨勇图册于是临走之前，嘱咐了一句胡耀邦，叫他能带就带上。胡耀邦凑足了身上所有的钱，向百姓买了一头驴，放上两个筐，一个筐装了自己的大儿子，二儿子本来也要放上，但这样的话就得把杨小平留下，胡耀邦想了一想，留下了自己的二儿子，把杨小平给带上了。结果胡耀邦的二儿子(刘胡)在新中国成立后的上世纪60年代才找到。
平型关伏击战，杨勇当时是686团政委，“负责攻打并守住老爷庙的就是686团。老爷庙作为一个制高点，可以说是平型关战役的关键。当时没想到敌人并没抢占这个制高点，等战役开始后才派部队去冲锋。我父亲在这次战斗中，被一枪打中腰眼。”在杨小平的记忆里，父亲当时说起来的最大感慨就是这场战斗相当惨烈，都是不要命地往上冲，因为谁抢到了制高点谁就占据了主动。
“不过，我父亲最得意的还是志愿军时的金城反击战，一战打得敌人肯签字。但是后来，他的一位老部下写了一篇回忆金城战役的文章，其中简略地提到了杨勇指挥作战的情况。当他把这篇稿子交来征求意见时，我父亲却坚决不同意写自己对战役的指挥，而是强调说：‘金城以南地区进攻战役的胜利，是因为上有英明领导，有正确指挥;下有全体指战员的浴血奋战，有人民群众的大力配合和全力支援。在这里你不要提我杨勇的名字，没有杨勇，部队照样能打胜仗!’”杨小平回忆说，就这样，在杨勇的一再坚持下，这篇文章中只好删去了他的名字和事迹。
关于杨勇上将，还有这样一件事：蒙哥马利访华时，检阅军队，兴致来了，自己要了一支步枪，卧姿，一枪击中钢板，颇为自得;杨勇拿过步枪，站姿，一连九枪，枪枪击中钢板;蒙哥马利无言。杨小平回忆：“当时蒙帅要求参加射击表演的中国士兵都摘下军帽。一开始大家不解，后来才明白，蒙帅想知道每一位士兵的年龄。因为当时在他的部队中只有40岁左右的老兵，枪法才会如此神准，但他没想到，中国军队里的一些才20岁左右的士兵，却已经能以各种姿势百发百中。3天后，蒙帅抵香港，面对媒体说：‘中国军队从士兵到将军都是最优秀的，我要告诫世界军队，切记不要和中国军队在地面上交手。’”
