1949年冬，新中国成立不久，毛泽东亲率中共代表团第一次访问苏联。访苏之前，他就选定由汪东兴负责警卫工作。汪东兴在日记里这样记述：
一九四九年8、9月份，毛主席给我下达了准备出访苏联的指示。由我具体负责毛主席的保卫工作。为确保毛主席此次出访的安全，派了足够的兵力负责从北京至满洲里沿线桥梁、涵洞、制高点的警卫工作，我具体负责毛主席专列和他身边保卫工作……
汪东兴与毛泽东合影（资料图）
由此可以看出，毛泽东不仅把中南海警卫任务交给了汪东兴，他个人出国的安全工作也交给了汪东兴。汪东兴为了毛泽东安全和方便，考虑问题十分周到，做工作也非常细致。在他领导下，中南海没有出现一次重大安全事故，他所负责的中央党政军机关警卫工作中也没有出现重大漏洞。
毛泽东曾这样评价汪东兴：“他是一直要跟我走的，别人我用起来不放心，东兴在我的身边，我习惯了……”
毛泽东外出视察，大都是由汪东兴负责警卫工作。例如，毛泽东1963年考察黄河，1965年重上井冈山，1966年在武汉游长江，警卫工作都由汪东兴负责。
在特殊情况下，毛泽东还委派汪东兴做他与某些重要人物之间的联系人，毛泽东对这些人的保护，以及处理意见，都交由汪东兴去办理。值得一提的是“文化大革命”初期，邓小平被打倒后，毛泽东保护邓小平的办法都是交由汪东兴落实的。
毛泽东对某些重要人物表达意见，也是经常派汪东兴转达，他还经常派汪东兴代表自己去看望、关照受到冲击的老干部。汪东兴在见这些老干部时，也能如实、完整地表达毛泽东的意见。
毛泽东对汪东兴的信任还体现在自身的工作安排上。毛泽东的有些工作安排，别人也许不知道，甚至连江青也不清楚，但一般汪东兴是知道的。1970年庐山会议期间，江青要想知道毛泽东的行踪，需要向汪东兴打听。因为汪东兴直接负责毛泽东的安全警卫工作，一般没有交代，别人都不会过问。毛泽东实际上是把自己的人身安全都托付给了汪东兴。
