窦太后比较喜欢梁孝王，所以一直希望景帝千秋万岁之后能传位于梁王。
景帝确实犯傻，居然在一次酒会上从容说："千秋万岁之后传位于王"，记住，司马迁用了"从容"二字，显然不是喝醉了。皇上乃金口玉言，说话当然算数，所以梁孝王窃喜，没想到被窦婴驳回去了。从小就听说过周成王桐叶封疆的故事，皇上岂是口误，奈何当时举目天下，唯有梁孝王才是自己的亲兄弟，不靠他靠谁呢？
所以后来平定七国之乱后，因为梁王最亲，战功确实也很卓著，所以后来分的财物和大城市最多。
当景帝废了栗姬之后，窦太后又起了这个心思，没想到袁盎这个时候推荐刘彻为太子，也就是后来的汉武帝，梁孝王一下子气坏了，派刺客把袁盎给杀了，可是事情没做干净，被景帝查出来了，吓得负荆请罪。景帝又一次原谅了他，还是因为窦太后说了一句。
以梁孝王的财力和军力夺取天下并不是没有可能，所以当七国之乱时，景帝特别防着他，硬是没让周亚夫发一兵一卒。平定之后更是声名显赫，有功高盖主的嫌疑，所以屡次被景帝暗算。
后来不知道采用谁的破主意，开始大兴土木，宫台楼榭绵延三十里，天子旌旗，出门以天子仪仗，以为这样就可以让景帝不担心他称帝的野心，没想到后来打猎打到一头牛，脚长在背上。六月，发热病。 六日后，死。
想梁孝王也是虚怀若谷，门下不知多少人才，像我们熟知的司马相如、枚乘、邹阳，都是响当当的名号。
汉文帝嫡二子，景帝亲弟，生母窦太后。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲夺景帝之帝位，未果，前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识。女五人，皆封郡主
