在亚洲东南部、太平洋和印度洋之间，有一个称为“锡和橡胶王国”的国家，这就是马来西亚。从16世纪开始，马来西亚相继受到葡萄牙、荷兰等国的入侵。1786年英国入侵马来亚，20世纪初完全沦为英国的殖民地。1942年，日本占领马来亚，激起当地人民的英勇抵抗。日本投降后，英国恢复了在马来亚的殖民统治。1946年4月，英国实施“分而治之”的策略，把新加坡从马来亚划分出来，使其成为单独的“直辖殖民地”。1948年2月，“马来亚联合邦”成立，一切统治权由英王委任高级专员掌握。1955年，英国宣布马来亚实行“部分自治”，并于1957年8月31日同意“马来亚联合邦”在英联邦内独立。1963年9月16日，马来西亚宣告正式成立。在英国殖民统治时期，马来亚的军队包含三个主要的分支，随着马来西亚联合邦的成立和新加坡的独立，三个分支经过几次重组和改革。其中陆军的前身是1935年英国殖民地政府组建的马来兵团;1958年马来亚从英国人手中接管原英殖民地海军辅助部队，1963年正式改为马来西亚皇家海军;而马来西亚皇家空军的前身是成立于1936年的海峡殖民地志愿空军部队，二战期间，部队改名为马来亚后备空军部队。战后，空军部队曾一度被解散，但在1958年6月2日由国会通过空军法令恢复运作，重新运作的空军部队被命名为马来亚皇家空军。1963年9月16日，空军部队又易名为马来西亚皇家空军。由于马来西亚曾经是英帝国的一部分，所以皇家空军在很多方面的建设都与英国皇家空军相似。马来西亚皇家空军的空军基地和地面设施建设许多都是仿自英国皇家空军。
马来西亚皇家空军在紧急状态时期对抗游移在马泰边界的马共游击部队、防止菲律宾南部的叛乱组织入境、保卫马来西亚国土的完整和主权的独立等方面发挥了重要作用，特别是在维护印度洋与太平洋之间的重要通道——马六甲海峡方面扮演了重要角色。20世纪70年代，马共游击部队使用高爆迫击炮袭击了皇家空军的空军基地，摧毁了马来西亚当时装备的DHC-4“驯慷”运输机。在应付各种新形势的过程中，马来西亚空军逐渐认识到建立特种部队的重要性。于是，皇家空军决定组建一支专门保护空军基地的特种部队。而在此之前，马来西亚空军基地的保护工作都由皇家军事警察来负责。1980年4月1日，马来西亚陆空防御特种部队成立了，简称HANDAU。HANDAU不仅接受马来西亚皇家反恐警察部队的培训，而且接受英国特别空勤团、美国特种部队等的特别训练。HANDAU 102中队是第一支从皇家军事警察部队手中接管空军基地保卫工作的中队。至1993年3月1日，共组建了11个HANDAU中队，分别为102、103、104、105、106、107、1 09、201、202、208中队，它们分别负责不同的空军基地的保护工作。随着马来西亚皇家空军的现代化改造，HANDAU也于1993年6月1日更名为“帕斯卡”(PASKAU)特种部队，其执行的任务也由最初的保护空军基地扩展到反恐、非常规战争、搜索和营救等。
“帕斯卡”特种部队的具体任务包括超常规的机场守卫任务、在敌人背后执行地面突击任务、营救意外降落的飞行员、提供部队掩护等。目前，有关“帕斯卡”特种部队，马来西亚军方并没有公布详细的细节，但可以确定的是，它作为马来西亚皇家空军的特种部队，由接受过空降训练的空中突击队，战斗搜索和救援队，机场守卫中队等组成。具体包括：
突击中队
“突击中队”所担负的任务与第二次世界大战时期英国最初的特种空勤团(SAS)任务相似。其主要任务之一是，深入敌军阵线的背后，摧毁敌方空军基地的飞机。在战争时期，敌方的雷达设施、弹药基地、导弹布置场所等都是帕斯卡“照顾”的对象。战时，“帕斯卡”特种部队成员利用激光指示器为皇家空军攻击地面飞机等战略目标指引“道路”。在完成任务后，“帕斯卡”特种部队成员往往通过直升机空降渗入目标区。通过直升机空降可以快速进入目标区上方，秘密地靠近目标。突击中队的另一任务是反恐，主要是营救人质。例如，恐怖分子劫持了一架飞机，或占领了某一关键的空军设施，解救工作就由突击中队来完成。突击中队由地面激光指示作战小组、人质营救小组等组成。
突击中队经常与陆军和海军的保安部队联合作战或训练。在训练时，他们往往邀请一些友好国家的专家进行指导。
空中战斗救援中队
当空军在丛林或海洋上空作战时，需要具备空中战斗救援能力，以便营救意外迷失方向或受伤的飞行员。空中救援中队要尽最大努力寻找伤亡人员，并要有足够的勇气面对自己可能被敌方击中或受伤的危险。空中战斗救援的实施必须同时空降护理人员，以尽量保证失事飞行员的生命安全，直到将失事飞行员送到安全的医疗诊所。