1974年1月11日，南越当局出于内政外交的需要，居然公布地图，把我西沙群岛全部划归它的版图，还反诬中国侵占了他们的宣德群岛，并于当年1月15日上午公然出动军舰侵我领海，撞我渔船，突袭我永乐群岛。
1月17日，驻琼海军38002部队副司令员魏鸣森奉命率领271、274两艘猎潜艇组成271编队开赴西沙海域，与正在永兴岛执行任务的396、389两艘扫雷舰组成的396编队汇合于永乐群岛，担负护渔任务。
1月19日10时23分，南越5号驱逐舰高速冲向我274猎潜艇，274猎潜艇政委冯松柏拿起话筒向敌舰喊道：“这是中国的领海，你们必须立即离开……”敌舰置喊话于不顾，炮口对着我274艇驾驶台“咣”的一声，只见火光一闪，正在向敌舰喊话的冯松柏牺牲在战位上。
南越的侵略行径，激起我海军的极大愤怒。泻湖内，我396编队首先集中火力猛攻南越海军16号舰，16号舰很快中弹起火，拖着浓烟，仓皇逃脱。我海军两艘军舰转而攻击靠近的敌10号军舰。此时，我389舰与敌10号舰正好相对运动，双方越打越近，最后出现接舷拼杀，我389舰指战员用冲锋枪、手榴弹勇猛作战，打得敌10号舰失去控制，乱冲乱撞。
泻湖外，我海军271编队先主要打南越海军4号舰，主炮第一轮就掀掉了4号舰导航雷达天线，驾驶台冒起浓烟，后段指挥台严重损伤，该舰只好狼狈地向东南方向逃窜。我编队又掉转炮火攻击南越海军5号舰，5号舰后主炮被打哑，火力顿时减弱。
11时49分，我猎潜艇大队大队长刘喜中率领的281、282两艘艇也从汕头赶到海战区域，并集中火力猛击敌10号护卫舰。14时52分，这艘由美国制造、排水量6500吨的护卫舰，在羚羊礁2.5公里处，沉入海底。其他3艘敌舰也被我人民海军打得落荒而逃。
1月20日，我人民海军又乘胜追击，一举收复我甘泉岛、珊瑚岛和金银岛。此次海战，我人民海军击沉南越海军护卫舰1艘，重创驱逐舰3艘，取得了西沙海域自卫反击作战的重大胜利。