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地雷在我国约有 500多年的历史。明代兵器制造家首次发明创制了地雷，并大量用于战争。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并绘有地雷的构造图。地雷多是用石、陶、铁制成的，将它埋入地下，使用踏发、绊发、拉发、点发等发火装置，杀伤敌人。早期的地雷多是用石头打制成圆形或方形，中间凿深孔，内装火药，然后杵实，留有小空隙插入细竹筒或苇管，里面牵出引信，然后用纸浆泥密封药口，埋在敌人必经之处，当敌人将近时，点燃引信，引爆地雷。这种石雷又叫“石炸炮”。其构造简单，取材方便，广泛使用于战斗。但也因贮药量小，爆炸力较小，而渐被更新。后来地雷的形制，特别是发火装置得到不断改进，扩大了地雷的有效杀伤范围。
明朝还创造了官亭炮和公署炮，专门埋设在官府大堂的公案下或官亭内，待敌军占领后，只要碰到发火机关，地雷立即爆炸。
清朝前期，统治者极不重视地雷及各种爆炸器材的制造和使用。直到鸦片战争以后，丁守存、黄冕等人才开始积极研制各种地雷，主要是拉发雷和绊雷。丁守存曾发明一种“跳雷”，曾携赴天津试演，十分灵验。这种地雷是将一个铁铸的圆形地雷装入木柜中，木柜下部填装火药，连接地雷引信，木柜内装有发火装置。使用时，先将木柜埋入地下，在木柜一旁，安置翻车，与柜内发火装置连接。敌人一旦误踏翻车，牵动发火装置，则火药爆发，可将柜中地雷抛起地面七八尺高，在空中爆炸，其杀伤范围可达方圆几十丈，威力极大。
地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的“火药炮”（即铁壳地雷），给金军以重大杀伤而取胜。
到了明朝初年（14世纪要），中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。据1413年焦玉所著《火龙经》一收所载：“炸炮制以生铁铸，空腹，放药杵实，入小竹筒，穿火线于内，外用长线穿火槽，择寇必由之路，连连数十埋入坑中，药槽通接钢轮，土掩，使贼不知，踏动发机，震起，铁块如飞，火焰冲天。”可以看出“炸炮”不仅是最早的压发地雷，还与今天的“连环雷”相似，“地雷”一词也由此而出。1580年，中国明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种“钢轮发火”地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。在明代文献中，已有多种地雷的详细记载，这说明当时中国的地雷已发展到一定的水平，而欧洲在15世纪的要塞防御战中才开始出现地雷。
19世纪中叶以后，各种烈性炸药和引爆技术的出现，才使地雷向制式化和多样化发展，从而诞生了现代地雷。
中越边境地雷是谁埋得？
应该说双方都有埋雷，目的当然都是为了预防对方过自己国家的边境！
上个世纪七八十年代，至少有二十五个以上埋雷单位先后在友谊关地区方圆三公里的范围内埋设了各式地雷一万枚。友谊关关口附近的草丛林间，过去都是地雷的密集区域。 上世纪九十年代后，中国边防部队奉中国中央军委、国务院的命令，于一九九一年十一月首次在友谊关地区实施排雷及之后又进行的两次边境大排雷。排除了友谊关铁路接轨点中方一侧铁路两旁雷障、友谊关零公里中方一侧两旁雷障及友谊关口岸、主要通道和民众生活区附近雷障，排除地雷六千八百余枚，面积约十三万平方米。由于受边境环境制约，友谊关边界前沿尚存雷障。 二00二年，中越陆地边界实施勘界后，中方及时组织边防部队实施分段排雷，并于近期彻底排除了该地区共约十点五万平方米的雷障，排除地雷二千三百余枚，爆炸物十余吨，开辟勘界立碑通道八条长六千四百米，立碑工作区十个，确保了勘界立碑工作的顺利进行。 地雷被一个接一个清除，双方沟通合作的障碍也变得越来越少。中越的双边贸易亦在飞速发展。二00四年五月，中越两国总理达成了两国贸易在上年四十八亿美元的基础上，二0一0年实现一百亿美元的目标。二00六年，两国贸易额已经突破了一百亿美元。这个预计用近六年来实现的目标，竟不到三年就达到。 过去，经友谊关出关只有一条狭窄的公路，路的两边全是雷障，中越边贸经济红火时，等待出关的各类货车有时要排成十几里的长龙。二00三年，中国边防部队陆续在该地实施清障排雷。为此，友谊关开通了高速路，建起了物流中心和大型停车场。雷障的彻底排除，为中越双边经贸合作的发展排除了障碍。
