广义上，国外辅警包括以下六类:1.行使一定警察权的“辅助警察”。如英国的“特别警察”，“特别警察”除了岗上待遇之外，没有薪酬。他们中的多数人都有自己的职业，任期一般为3年。2.其他行政部门有警察权的执法力量。如英国的移民局情报处、关税总署调查处、商务和工业局调查处、国内电信总局安全调查局等。3.一些行业单位的“警察”。在某种行业单位中，设立专属的“警察”。美国的“校园警察”是一个典型。4.私人保安产业。保安公司是公安行业中进人市场的最具代表性的安全服务产业，可弥补地区警力不足。5.私人侦探社。这是一种以调查为主要手段，为顾客提供信息服务的私人企业。在美国，纽约的私人侦探社需要政府的许可和监督，侦探员在实习三年后经过考试才能取得资格，其地位不亚于一般律师。6.民间义务治安组织。在美国许多城市的社区，实施了建立“邻里守护组”的规划，通过这些组织，警察与居民的联系制度化了。余凌云教授说，“安全”大体上分为两类:公共安全与个人安全。警察主要是为了维护公共安全而设立，而在个人安全领域，警察的功能无法满足多种多样的个人安全需求，因此国外辅警制度中各种“辅警服务”应运而生，实际上是用市场机制来解决个人的安全需求，同时也达成维护社会整体公共安全的客观效果。对比而言，我国的个人安全市场机制由公安机关和地方政府主导建设。
吉林大学理论法学研究中心研究员侯学宾谈到，国外辅警制度对我国协警制度建设具有重要借鉴意义，其中最值得借鉴的就是各国辅警都有严格而科学的辅警制度规定，包括:1.辅警制度具有完备的法规体系。2.辅警的录用程序标准科学。一是公民自愿报名;二是具有严格、完备的资格审查和选拔标准;三是经过专业训练，考核合格后方可上岗。3.设有严密的组织结构和职务序列。4.辅警的权力有限、职责明确。辅警一般不拥有国家公务员身份，不具有任何形式的执法权。 5.辅警的待遇及工作时数明确。6.设置充满人文关怀的奖励抚恤制度。以英国为例，辅警因执勤负伤或牺牲，比照警察的有关规定，享受最好的医疗和最高的抚恤。
三、中国协警制度向何处去：义务化或职业化?
就我国协警制度的改革与发展方向而言，协警队伍不应当沦为收容所，不应当将协警队伍当做解决临时工作的廉价岗位，而应当让协警队伍建设制度化、法律化、标准化。余凌云教授指出，我国应尽快出台协警法或相关法律法规，对协警人员遴选程序、协警权限、协警培训、协警薪酬、协警劳动关系等敏感问题进行法律规制，将协警制度进一步完善。余凌云教授说，“我国协警队伍建设，关键是严把人员来源的准入门槛，借鉴国外的辅警经验，选拔高素质的人员进入协警队伍，同时要对协警进行专业培训，配发统一的装备和制服，要与正式警察制服有明显的区别标示。同时，明确协警的权限，他们能干什么，不能干什么，都要有法律明文规定。公安机关与地方政府在雇佣协警人员时，要和被雇佣者签订劳动合同，双方是劳动雇佣关系，应当受到劳动法的保护。可以在立法中明确协警人员向正式警察的转化机制，促使协警队伍更加积极健康地发展。”
对比国外辅协警人员中义务性辅警人员众多的情形，我国也可以开展协警人员义务化模式的探索。余凌云教授谈到，国内志愿者团体很多，志愿者活动也有很深的群众基础，推广义务协警的社会人文环境已经具备。同时义务协警也有助于提高协警队伍的整体素质，吸纳更多具有法律知识、业务素质高的人员进入协警行列。
当然，协警制度的改革与发展，不可避免会对当下的协警从业人员产生影响，政府还要从整体体制配套改革上着手，才能将不符合标准的协警替换下来，又不会导致出现新的社会问题。这种更新换代，对社会治安的长久稳定和长远发展具有不可估量的重要意义。
协警是对辅助性警力人员的笼统称谓，我国的协警类型复杂，从归属上分为社会上的协警与公安机关的协警。社会上的协警又分为基层政府组织的协警与企事业单位使用的协警;公安机关内部使用的协警，分为勤杂类协警与执法值勤类协警，后者如交通协警、治安协警等。