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据韩联社1月19日报道，韩国多位高官及韩美国防与外交界人士透露，朝鲜近期制造了两枚新型弹道导弹。
据韩美两国研判，这两枚车载导弹便是朝鲜领导人金正恩在新年贺词中称准备试射的洲际导弹，导弹已进入发射就绪状态，发射时间可能早于预期的时间(韩美军方此前认为可能在2017年下半年或2018年)。
据分析，该导弹采用二级火箭设计，弹长不超过15米，短于此前的KN-08(19-20米)及其改进型(17-18米)。据韩国官员解释，朝鲜此时秀出导弹意在预告试射，向20日上台的新一届美国政府释放战略信号。
该导弹被发现的具体时间在1月9日左右。美国CNN 1月12日报道称，美国国防部官员11日表示，美海军一部海基X波段雷达正向朝鲜半岛附近移动，以监控朝鲜方面的军事动向，尤其是可能的导弹发射活动。这名不愿公开姓名的官员说，这部雷达9日开始移动，将于1月底左右到达目的地。
海基X波段雷达外形与石油钻井平台类似，核心部件为一部中段火控雷达，可部署至外海，是美国反导体系关键部分——中段地基防御系统的重要组成部件。这座雷达在靠前部署时可对重点地区开展精确监控，主要负责甄别敌方导弹的弹头与干扰设备，并精确跟踪真实弹头的飞行路线。美国曾数次靠近朝鲜部署这种雷达。
韩国专家认为，该导弹采用了朝鲜去年4月9日曝光试验场面的新型洲际弹道导弹大功率发动机。韩国庆南大学远东问题研究所教授金东烨指出，朝鲜很可能将上述3到4台液体燃料发动机捆绑后作为该导弹的一级助推器，并认为朝鲜试射时将只点燃一级助推器，飞行距离不会达到洲际导弹的射程下限5500公里，但仍会声称此次试射成功。
2012年朝鲜阅兵式上，首次出现了使用大型液体火箭发动机的“火星-13”(KN-08)公路机动洲际导弹。2015年朝鲜阅兵式上出现了“火星-13”导弹的改进型，外形上最大的变化是采用了更加圆润的弹头。专家认为，从发射车的长度分析，该导弹射程至少超过8000公里，可投送核弹头。
2016年3月，朝鲜公布了领导人金正恩视察导弹工厂的照片，金正恩接见核武器专家时宣称，朝鲜已实现核弹头小型化、标准化和系列化，便于导弹携带。他还表示朝鲜将制定措施，不断更新已实战部署的核打击手段。韩国国防部对此表示，朝鲜尚未掌握核弹头小型化技术。
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收到朝鲜的“新年贺礼”后，美国五角大楼在夏威夷之外部署了可以监测朝鲜一切导弹发射活动的高科技雷达。
美国有线电视新闻网(CNN)1月11日说，这个外形酷似巨型高尔夫球的雷达可以监测朝鲜一切导弹发射行动，美会据朝鲜导弹发射行动的威胁性而定是否将其击落。
美国国防部长卡特10日在任内最后一次新闻会上说，假如朝鲜的远程导弹对美、日、韩三国具威胁性，它会遭到拦截。“假如导弹不具威胁性的话，我们不一定会(拦截)，这样做对我们可能更有利。首先，我们可以节省拦截装置，第二我们能从导弹路径收集更多情报。”
朝鲜最高领导人金正恩在新年致词中称，该国洲际弹道导弹试射也已进入收尾阶段。朝中社曾称，朝鲜外交部发言人指不论美国如何阻挠，朝鲜可于“任何时间、任何地点”发射导弹。
CNN称，此次雷达的部署是美国对朝鲜宣称可发射攻击美本土的洲际导弹的首次回应。这一海上X波段雷达(SB-X)可以监控远程导弹发射及关键数据。该雷达平时位于夏威夷，此前已经数次被用来监测朝鲜导弹发射情况，但由于它是水上雷达，只能在水上部署一定时间就必须撤回。
