1996年，奥巴马从芝加哥第十三区南部的海德公园区被选入伊利诺伊州议会。
2000年，他挑战已担任了4年的联邦众议员的波比·拉什(前黑豹党成员和社区活动家)竞选联邦众议员一席。他的参选遭到拉什的指责，认为他在第一选区的时间不长，无法看到真实的情况。选举结果为拉什获得61%的选票，他以30%的选票最终失败。竞选联邦议员失败后，奥巴马专注于自己的州参议员工作，编撰了要求对可能判死刑罪犯的审问必须录像的法律。
2002年，他竞选连任伊利诺伊州参议员，未遇对手。
2003年1月，当民主党重新取得议会的控制权，他被提名为州卫生与公众服务委员会主席。在他的立法提案中，他帮助编撰了《工作所得抵税法》，为低收入家庭提供援助，还致力于为一些无法承担健康保险的居民起草相关立法项目，更协助通过了增加对艾滋病预防和病人照料的项目预算。
在2004年的国会选举中，奥巴马当选联邦参议员。在担任联邦参议员期间，他参与起草了有关控制常规武器的议案，推动加强公众监督联邦基金使用，并支持有关院外游说、选举欺诈、气候变化和核恐怖主义等问题的一系列议案。他还出访了东欧、中东和非洲的一些国家。
奥巴马国宴紧盯美女:
▲老婆不在紧盯美女。国宴现场，只见奥巴马对漂亮的女服务员目不转睛，冷落了胡锦涛。
美国总统奥巴马访华，享尽礼遇。继前晚胡锦涛在钓鱼台国宾馆为他设接风宴后，昨晚又在人民大会堂举行国宴，虽然按规定只有四菜一汤，但现场气氛大不同。
中方不但准备美味佳肴，还搬出多件故宫镇馆之宝做陪衬，加上军乐队演奏已故流行天王巨星麦克积逊乐曲，令奥巴马享受非一般的国宴。
