上尉，一些国家军队中尉级军官的军衔称号。上尉一词来源于拉丁文“首领”，是一个非常古老的军事术语。西方陆军最早的组织形式是被称作“连”的单位，每个连由一名上尉指挥，当时的上尉是一种职称，在德文中至今上尉和连长是同一个词(Hauptmann)。这个词由“头”和“人”两词组合而成，表示一个地位显赫的人，过去一般是对首领或司令官的称呼。以后，上尉逐渐演变为担任连长职务者的军衔称号。世界各国的军衔体系中，都设有上尉军衔。在绝大多数不设大尉军衔的国家，上尉是尉官的最高级别。
中国军衔制历史中，中华民国北洋政府时期、国民政府时期和中华人民共和国军队都有设立上尉军衔。
1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，中国人民解放军正式实行军衔制，其中尉官设置为：大尉、上尉、中尉、少尉。上尉为尉官中的第二个级别。
1965年5月22日，第三届全国人大常委会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制的决定》，1965年6月1日开始实施。
1988年7月1日，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，中国人民解放军恢复军衔制，不再设大尉军衔，尉官设置改为上尉、中尉、少尉三级。
上尉军衔根据不同兵种分为：陆军上尉、海军上尉、空军上尉。
1988年12月17日，国务院、中央军委发布《中国人民武装警察部队实行警官警衔制度的具体办法》，设立武警上尉警衔。
陆军上尉为陆军副营职军官和陆军正连职军官的主要军衔。此外，它还是陆军副连职军官的辅助军衔。
海军上尉为海军副营职军官和海军正连职军官的主要军衔。此外，它还是海军副连职军官的辅助军衔，即资深的海军副连职军官也可被授予海军上尉军衔。
空军上尉为空军副营职军官和空军正连职军官的主要军衔。此外，它还是空军副连职军官的辅助军衔，即资深的空军副连职军官也可被授予空军上尉军衔。