在1901年之前，英国在澳大利亚的各个殖民地就有自己的海军。1901年1月1日，英国在澳大利亚的几个的殖民地组成了一个隶属于英国的澳大利亚联邦，1901年5月1日，澳大利亚成立了联邦海上武装，随后加入澳大利亚联邦的各个殖民地的海军被整合入澳大利亚联邦海上武装。1911年7月10日，英国国王乔治五世将联邦海上武装更名为“澳大利亚皇家海军”。初期的澳大利亚皇家海军比较弱小，直至第二次世界大战爆发英国皇家海军仍然在太平洋地区提供防卫需要。
在一战中，澳大利亚皇家海军参与了在亚洲对德意志帝国东亚分舰队作战任务和在黑海对奥斯曼帝国的攻击任务。
在二战中，澳大利亚皇家海军参与在太平洋战场对日本皇军的战斗任务。
二战后，澳大利亚皇家海军开始了扩张过程，引进了多艘航空母舰和大型船舰[2] 。
澳大利亚皇家海军 - 编制
澳大利亚海军的远洋补给舰
澳大利亚海军的远洋补给舰[3] 图册
澳大利亚皇家海军司令部（NHQ；设于堪培拉）下辖两个指挥部。一为舰队指挥部（Fleet Command），其指挥官拥有少将军衔；另一为政务指挥部（Systems Command），其指挥官在2008年升级为少将军衔。此外，司令部下辖七大作战单位：
•水面作战部队
•两栖和海上支援部队
•航空集团
•海军潜舰部队
•海军扫雷部队
•海军巡逻部队
•水文，气象和海洋测量部队
澳大利亚皇家海军 - 船舰
2001年服役的澳大利亚扎克级护卫舰“斯图亚特”号。
2001年服役的澳大利亚扎克级护卫舰“斯图亚特”号。[4] 图册
目前澳大利亚皇家海军有官士兵13,155名，布署6种主要军舰，约60余艘，其中驱逐舰0艘，巡防舰12艘，护卫舰0艘，潜艇6艘。
两栖攻击舰
•堪培拉级直升机船坞登陆舰（英语：Canberra-class_landing_helicopter_dock），2艘
•堪培拉号直升机船坞登陆舰（英语：HMAS_Canberra (L02)）
•阿德莱德号直升机船坞登陆舰（英语：HMAS_Adelaide (L01)）（建造中）
主力船舰
•纽澳军团级巡防舰，8艘
•阿德莱德级巡防舰（英语：Adelaide class frigate），4艘
•阿米代尔级巡逻艇（英语：Armidale class patrol boat），13艘
•翁恩级扫雷艇（英语：Huon class minehunter），4艘
•柯林斯级潜艇，6艘
•苍龙级潜艇 (拟议中，未交付)
两栖船舰
•托布鲁克号登陆舰（英语：HMAS Tobruk (L 50)），1艘
•Balikpapan级登陆艇（英语：Balikpapan class landing craft heavy），3艘
调查船
•Leeuwin级海洋调查船（英语：Leeuwin class survey vessel），2艘
•Paluma级沿海勘察船（英语：Paluma class survey motor launch），4艘
补给舰
•天狼星号油弹补给舰（英语：HMAS Sirius (O 266)），1艘
•成功号后勤补给舰（英语：HMAS Success (AOR 304)），1艘
澳大利亚皇家海军 - 潜艇计划
澳大利亚皇家海军
据中国国防科技信息网报道，洛克希德·马丁澳大利亚分公司将设立潜艇作战系统实验室，用来支持澳大利亚皇家海军未来潜艇项目“SEA 1000 ”的第一阶段工作。
该实验室位于莫森湖，于2015年7月开始建设，预计在11月运营。
此外，为支持“SEA 1000”项目第二阶段工作，该实验室还将进行扩展，该部分预计于2016年第三季度开放。
洛克希德·马丁澳大利亚与新西兰分公司首席执行官雷登·盖茨表示：“潜艇的战术效能取决于来自澳大利亚和世界各地的最优技术的完全集成。最佳传感器、声纳、雷达、导航、成像系统以及武器的无缝集成能力将为澳大利亚带来未来需要的潜艇战术优势，这也正是洛克希德·马丁澳大利亚分公司所能提供的。”
该实验室将设立一个可重构的潜艇指挥中心，用来测试和评估澳大利亚皇家海军在模拟作战环境下的作战方针。
该实验室还将拥有一套先进的计算机处理系统，并采用可重构设计，可为未来植入新技术提供空间。
盖茨表示：“降低风险对实验室至关重要。风险降低后，‘SEA 1000’项目的船体设计者和作战系统供应商才能拥有更大的灵活性。设立实验室是一个行之有效的方法，同时也减少了开发成本，保证了可支付、有纪律维护计划的持续协作。” 盖茨称，公司将与萨博澳大利亚分公司、泰雷兹澳大利亚和新西兰分公司共同合作。
该公司表示，潜艇设计早期阶段设施是从美国海军弗吉尼亚级潜艇计划的成功中获得灵感的结果。
