马来西亚陆军军衔编辑
士官军衔（Kumpulan Pengawai）
元帅* Fil Marshal
上将 Jeneral
中将 Leftenan Jeneral
少将 Mejar Jeneral
准将 Brigedier Jeneral
上校 Kolonel
中校 Leftenan Kolonel
少校 Mejar
上尉 Kapten
中尉 Leftenan
少尉 Leftenan Muda
见习士官 Kadet
士兵军衔（Kumpulan Lain-lain Pangat）
一级准尉 Pengawai Waren I
二级准尉 Pengawai Waren II
上士 Staf Sarjan
中士 Sarjan
下士 Koperal
一等兵 Lans Koperal
二等兵 Prebet
* 在战时使用
马来西亚皇家海军军衔编辑
士官军衔（Kumpulan Pengawai）
元帅* Laksamana Armada
上将 Laksamana
中将 Laksamana Madya
少将 Laksamana Muda
准将 Laksamana Pertama
上校 Kapten
中校 Komander
少校 Leftenan Komander
上尉 Leftenan
中尉 Leftenan Madya
少尉 Leftenan Muda
准少尉 Pengawai Kadet Kanan
见习士官 Kadet
士兵军衔（Kumpulan Lain-lain Pangat）
一级准尉 Pengawai Waren I
二级准尉 Pengawai Waren II
上士 Bintara Kanan
中士 Bintara Muda
下士 Aska Kanan
一等水兵 Aska Kelas I
二等水兵 Aska Kelas II
新兵 Aska Kelas Muda
* 在战时使用
马来西亚皇家空军军衔编辑
士官军衔（Kumpulan Pengawai）
元帅* Fil Marshal
上将 Jeneral
中将 Leftenan Jeneral
少将 Mejar Jeneral
准将 Brigediar Jeneral
上校 Kolonel
中校 Leftenan Kolonel
少校 Mejar
上尉 Kapten
中尉 Leftenan
少尉 Leftenan Muda
见习士官 Kadet
士兵军衔（Kumpulan Lain-lain Pangat）
一级准尉 Pengawai Waren Udara I
二级准尉 Pengawai Waren Udara II
上士 Felait Sarjan
中士 Sarjan Udara
下士 Koperal Udara
一等兵 Laska Udara Kanan
二等兵 Ahli Udara I
新兵 Ahli Udara II
* 在战时使用
早在英殖民政府统治马来亚半岛期间，马来亚军队就已经包含了三个主要的分支，随着马来西亚联合邦的成立和新加坡的独立，三个分支在这段时间内经过了几次的重组和改革，但陆海空三军的编制基本上是不改变的。