郭子仪死时，历史上评他一生道：“天下以其身为安危殆三十年。功盖天下而主不疑，位极人臣而众不疾，穷奢极欲而人不非之，年八十五而终。其将佐致大官、为名臣者甚众。”这几句评语突出地描绘了一个善于团结各种力量的巨人的形象：皇帝不疑忌他的大功，同僚们不厌恶他做大官，一般人并不反对他生活享受的过分;同时，他善于提拔与培养人材，所以他属下的干部有许多人都成为国家的重要官员。在历史上，郭子仪是许多人的理想，出将入相，既宫贵亦寿考，”七子八婿，皆为朝廷显官。”据说他做寿那天，家人拜寿时把朝笏(朝见皇帝时捧在手中的那块板)放在床上，竟致堆满。一床，可见家中大官之多，所以演出《打金伎》这剧目的京剧又叫做《宫贵寿考》或《满床笏》。
用现在的历史观点看来，郭于仪仍旧是一个值得赞扬。值得钦佩的人。他在中华民族受外族同攻时保卫国家，收复被侵略者占领了的京都;他使人民免于被外族劫掠之苦，得到了相对的安居乐业。他在军事上与李光弼齐名，但他团结一切力量来保卫国家的光辉政略，却是李光弼所远远不及的(李光弼不是汉族人)。
郭子仪与李光弼同做中级军官时，据说两人感情很不好，虽然同桌吃饭，但只互相对望一眼，不说一句话。后来安禄山造反，皇帝命郭子仪做朔方节度使，李光弼成为他的部下。当时的节度使大致相当于战区司令长官兼行政长官，权力极大。李光弼很怕郭借故杀他，哪知郭反向皇帝极力举荐，皇帝就任李为河东节度使。郭子仪还分了部下一万名精兵给他。这种博大的胸襟和政治风度，真是一个巨人!(据杜牧写的一篇文章中说，郭子仪当节度使后，李光弼想逃走，还没决定，皇帝已下命令，要他领一部分郭的兵东征，他心想郭子仪这次一定放他不过了，于是对郭说：“我死是心甘情愿的，只求你饶了我的妻儿，”郭子仪忙拉住他的手上堂对坐，道：“现在国家大乱，哪里是计较私仇的时候!”当即分兵给他。两人相别时握手泣涕，相勉报国。)
郭子仪为人宽厚，待部下与士卒极好，李光弼却军令严肃，威猛善战。这两人代表着军人的两种美德，在临阵战斗上，似乎李光弼更为能干，几场大战打得光采漂亮之极，但部下对他“畏”而对郭“感”。史书上不断提到军士们怎样盼望郭子仪来统率他们.如们“如子弟之望父兄”、“如天旱之望大雨”、“咸鼓舞涕位，喜其来而悲其晚也”等等。
