20世纪60年代中期，人民海军已经装备了01型和65型两型火炮护卫舰，初步具备了近海活动能力，在火炮舰艇方面和周边国家水平看齐。但是，此时世界海军先进国家已经开始了舰艇导弹化的进程。随着我国导弹技术的发展和小型导弹舰艇的建造。海军也准备超越世界先进水平，推进中型水面舰艇--驱逐舰和护卫舰的导弹化。
1965年下半年，海军提出要研制一型导弹护卫舰。1966年。随着海军提出的需求，船舶工业部门开始进入相关的前期设计工作，经过与海军方面伪协调后，1967年1月，设计方上报了《053小型火炮导禅舰战术技术任务书》。当年便获得了批准，但由于“文革”的影响。至1970年首舰才开始正式下料施工，该舰的建造也采用当时流行的“三结合”方式，不过在设计和建造方的努力下，该型舰首舰得以在次年10月下水，舷号222（后改为531，“鹰潭”号），实舰与当初的设计基本相同，只是原设计动力部分采用2台柴油机加1台燃气轮机、3轴推进的方案，实舰则取消了其中的燃气轮机设置，采用双轴推进。
首舰舰体下水后，相关的舰载装备--如防空导禅等却远未完成，舰体若长期搁置船厂，则必定会落得报废的结果，为了让舰艇能够先形成部分战计力，避免浪费，研制工作只得分为两期进行：一期工程要求主机和主炮的基本性能到位，双37炮暂由老型号代替．尚未完成的电子设备暂且缺装，舰艇先交付部队作为一型火炮护卫舰使用；二期工程刚要完成所有设计中应该上舰的装备。这本来不应是现代军工部门规范的作法，但在当时我国薄弱的工业基础下，这种特殊情况成为了普遍存在的情况。
1975年3月，053K型舰首舰完成了第一期工程，交付海军，但双100毫米舰炮和舰空导弹系统的定型却迟迟不能完成，使这型护卫舰在其服役的大部分时间里都只是一型火炮护卫舰。最终，该舰的37炮系统、100炮系统和“红旗-61”导弹系统，分别于1982年12月、1983年12月和1986年12月定型，此时，距离一期工程结束已经过了10年了。还好，该型舰的定型时间早于1988年的“3.14”海战，否则，中国海军能用火炮来防空了。
053K型舰共建造了两艘，2号舰舷号532，1971年10月开工，1977年7月完成一期工程交船，后来由于舰载武器不配套，且舰体和管路锈蚀严重，部分舰载设备不能正常工作，于1986年6月提前退役，531舰则于90年代退役。
