1949年10月1日，中华人民共和国成立。同日，中央人民政府人民革命军事委员会也宣告成立，毛泽东任主席。19日，中央人民政府任命：周恩来、朱德、刘少奇、彭德怀、程潜为人民革命军事委员会副主席，贺龙、陈毅、徐向前、林彪等22人为委员，其中包括龙云、傅作义、张治中、萨镇冰等原国民党起义将领。周恩来主持军委日常工作。1951年11月高岗、林彪被补选为副主席。1952年7月，彭德怀从朝鲜回国并主持军委日常工作。1954年6月，叶剑英、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻被补选为副主席，徐海东被增补为军委委员。10月31日，黄克诚被任命为军委秘书长，萧向荣为副秘书长；1956年11月，中共中央军委再次扩大，粟裕、黄克诚、陈赓、谭政、萧劲光、王树声、许光达、萧华、刘亚楼、洪学智等被增选为委员。
1959年9月26日，中共中央政治局决定中共中央军委由毛泽东任主席，林彪、贺龙、聂荣臻为副主席，林彪主持军委日常工作，毛泽东、林彪等14人为常委，粟裕等17人为委员，军委秘书长由总参谋长罗瑞卿兼任，苏振华和萧向荣为军委副秘书长；10月20日，中共中央军委发出通知，成立军委办公会议（直属于军委常委），由罗瑞卿、谭政、杨成武、萧华、邱会作、萧向荣六人组成（1960年增补副总参谋长张爱萍为办公会议成员）；总政治部副主任萧华兼任军委副秘书长。1965年夏中央军委取消军衔制，不久罗瑞卿大将受到错误批判，被撤去军委秘书长一职。1966年1月8日，陈毅、刘伯承、徐向前、叶剑英四位元帅被增补为军委副主席。5月，叶剑英兼任军委秘书长；杨成武为军委副秘书长兼代总参谋长。
“文革”期间，由于林彪、江青一伙的严重破坏，军委日常工作受到很大冲击，而国防委员会实际上也停止了正常工作。1967年8月，中共中央决定由吴法宪、叶群、邱会作、张秀川组成军委办事组，9月，由代总长杨成武任组长。1968年3月“杨余傅”事件后，广州军区司令员黄永胜调任总参谋长兼军委办事组组长，从此林彪反革命集团篡夺了中央军委的实际领导权。1969年4月在中共九大上，毛泽东当选为中共中央军委主席，林彪、刘伯承、叶剑英、陈毅、徐向前、聂荣臻为副主席；粟裕、萧劲光、王树声等42人当选为军委委员。中央军委办事组由黄永胜、吴法宪为正副组长，成员为：叶群、李作鹏、邱会作、谢富治、李天佑、李德生、刘贤权、温玉成。九届二中全会后，张才千、纪登奎为军委办事组成员。“9·13”事件后，军委撤销办事组，重组军委办公会议，军委副主席叶剑英主持军委日常工作，成员：叶剑英、李先念、谢富治、李德生、张春桥、纪登奎、陈士榘、张才千、刘贤权、汪东兴。1973年12月，邓小平被选为军委委员；1975年1月邓小平又被任命为军委副主席兼总参谋长。2月5日，军委办公会议取消，由叶剑英、邓小平、刘伯承、徐向前、聂荣臻、粟裕、陈锡联、汪东兴、苏振华、王洪文、张春桥组成军委常务委员会，叶剑英主持军委日常工作。
1977年7月，在中共十届三中全会上，华国锋被追认为中共中央主席、中共中央军委主席；邓小平恢复了包括中共中央军委副主席兼总参谋长在内的领导职务。8月12日～18日，中共十一大召开，华国锋当选为中央军委主席，叶剑英、邓小平、刘伯承、徐向前、聂荣臻为副主席；李先念、粟裕、罗瑞卿、汪东兴、陈锡联、韦国清、苏振华、张廷发为常委；罗瑞卿为秘书长；杨勇、张震、梁必业为列席常委。
1978年3月，王震被补选为军委常委。8月，军委秘书长罗瑞卿不幸因病在德国逝世；1979年1月10日，耿飚任军委秘书长。11月4日，中央军委再次成立军委办公会议，由耿飚主持，成员：耿飚、韦国清、王平、杨勇、王尚荣、梁必业、洪学智、萧洪达，负责处理军委日常工作，同时，军委列席常委被取消。1980年3月，邓小平不再兼任总参谋长，中央军委任命原昆明军区司令员杨得志为总参谋长，军委副秘书长；许世友、杨得志、杨勇、王平、韩先楚被增补为军委常委。
四
1981年6月，华国锋在中共十一届六中全会上辞去中共中央主席和中央军委主席之职，胡耀邦和邓小平分别被选为中共中央主席和中共中央军委主席。同年7月10日，中央军委决定免去耿飚兼任的军委秘书长一职，任命杨尚昆为军委常委兼军委秘书长。
1982年9月12日，邓小平在中共十二届一中全会上当选为中共中央军委主席；杨尚昆为常务副主席，叶剑英、徐向前、聂荣臻为副主席，杨尚昆兼任军委秘书长，张爱萍、余秋里、杨得志、洪学智为军委副秘书长；十二大以后中央军委不再设常委。12月4日，中华人民共和国历史上第四部宪法在五届人大五次会议上诞生。其中规定，中华人民共和国设立中央军事委员会统帅全国武装力量，由主席、副主席、委员若干人组成，实行主席负责制。1983年6月18日，邓小平在六届人大一次会议上当选为中华人民共和国中央军事委员会主席；20日，根据邓小平提名：叶剑英、徐向前、聂荣臻、杨尚昆为军委副主席；张爱萍、余秋里、杨得志、洪学智为中央军委委员。这是中央军委历史上第三次成为中共中央和国家政权的共同职能机构。设立国家军委，是我党在新的历史条件下，对国家体制和军队体制的一次重大变革，中共中央军委和国家军委实际上是“两个牌子、一套人马”。
1987年11月1日，中共十三大通过了党章部分条文修正案，其中规定“党的中央军事委员会组成人员由中央委员会决定”，此条规定一直延续至十六大新党章。2日，邓小平再次当选为中共中央军委主席，赵紫阳任军委第一副主席，杨尚昆为军委常务副主席；27日，中央决定：杨尚昆兼任军委秘书长，洪学智、刘华清任副秘书长。1988年4月8日，邓小平在七届人大一次会议上当选为中华人民共和国军事委员会主席；9日，赵紫阳、杨尚昆当选为副主席；洪学智、刘华清、秦基伟、迟浩田、杨白冰、赵南起(朝鲜族)为中华人民共和国中央军事委员会委员。
1989年11月6日～9日，在中共十三届五中全会上，邓小平辞去中共中央军委主席的职务，江泽民当选为中共中央军委主席，杨尚昆为军委第一副主席，刘华清为军委副主席，杨白冰任军委秘书长。
五
1992年10月12日～18日，中共十四大在北京召开。在这次会议上江泽民当选为中共中央军委主席；刘华清、张震当选为军委副主席；迟浩田、张万年、于永波(满族)、傅全有为中央军委委员。从十四大起，中央军委不再设秘书长、副秘书长。1993年3月28日，江泽民在八届人大一次会议上当选为中华人民共和国中央军事委员会主席，并提名刘华清、张震为副主席；张万年、迟浩田、于永波、傅全有为委员。
1995年9月25日～28日，中共十四届五中全会在北京召开，会议决定补选张万年、迟浩田为中央军委副主席，总后勤部部长王克、总政治部常务副主任王瑞林为军委委员。
1997年9月12日～18日。中共十五大在北京召开。大会选举江泽民为中共中央总书记、中共中央军委主席；选举张万年、迟浩田为军委副主席；傅全有、于永波、王克、王瑞林为军委委员。
1998年3月5日～19日九届人大在北京举行。江泽民当选为中华人民共和国主席和中华人民共和国中央军事委员会主席。3月17日，江泽民提名张万年、迟浩田为军委副主席；傅全有、于永波、王克、王瑞林为军委委员。此后，中央军委在原国防科工委的基础上建立解放军总装备部，曹刚川为部长。10月12日～24日，在十五届三中全会上，曹刚川被增补为中央军委委员。
1999年9月19日～22日。中共十五届四中全会召开。会议增补胡锦涛为中央军委副主席；增补常务副总参谋长郭伯雄、总政治部常务副主任徐才厚为中央军委委员。
2002年11月8日，举世瞩目的新世纪盛会———中共十六大在北京隆重召开，在这次会议上选出了新世纪的中央军委领导班子，江泽民再次当选为中共中央军委主席；胡锦涛、郭伯雄、曹刚川当选为中共中央军委副主席；徐才厚、梁光烈、廖锡龙、李继耐为军委委员。