战争双方：
楚军主将：连尹襄老(楚庄王子)、公子谷臣(楚穆王子)、令尹优孟，兵力：300000左右
晋军主将：荀林父(晋国宰相)、先克、士会，兵力：50000左右
折叠战役背景 春秋中期，由晋文公开创的晋、秦联合对楚的局面，因崤之战的发生而改变。
由于晋、秦关系恶化，相互攻战不息，秦联楚以抗晋，使晋丧失争霸的优势，楚则解除向中原推进的后顾之忧。此时，晋国卿权日重，诸卿相争，内政纷乱，国力有所减弱。而楚庄王即位后，在令尹孙叔敖辅佐下，发展生产，整顿政治，集中权力，改革军事，实力日益增强。楚庄王雄心勃勃，问鼎中原，与晋展开争夺中间地带的斗争，尤以地处中原要冲的郑国为争夺的焦点，由此孕育着晋、楚之间一场新的大战。
折叠战役开始
周定王十一年(公元前596)三月，楚庄王因郑国时叛时服，亲率大军围攻郑都新郑(今属河南)。至六月破城，迫郑归降于楚。正当楚围郑之际，晋成公派主政之卿(中军元帅)荀林父率上、中、下三军救郑。晋军进至河水(黄河)边，闻郑已降楚，本不想与楚决战的荀林父，以救郑不及为由，欲引军而还。上军主将郤克亦认为，楚国内部稳定，军队训练有素，不可与楚争锋。而中军副将先克则认为，面对强敌而退，将使晋失霸业，反对避战回师，且刚愎自用，不待命而行，竟自率中军一部渡河。荀林父唯恐因“师不用命”而有“失属亡师”之罪，被迫令全军尽渡，南进至邲地，扎营于敖、鄗二山之间。时楚军北进至于郔(今郑州北)，“欲饮马于河”以扬楚威。得知晋军渡河而来，楚庄王近臣伍举建议与晋交战，庄王及优孟鉴于征服郑国的目的已达，无意与晋决战，率军南撤。后伍举又向庄王进言：荀林父新主中军，号令不行，将帅矛盾，晋军必败;且堂堂大国之君避战于晋国之臣，将为社稷之辱。庄王乃决心趁此击败晋国，使郑国坚意附楚，随即改命优孟停止撤退，转而回师北上，与晋决战。
折叠战役经过
针对晋军将领意见分歧，战、和不定，楚利用郑国迫切希望晋、楚决战，以便根据胜败选择向背的心理，让郑国遣使入晋营劝战，以加深晋军内部矛盾。晋下军副将栾书识破郑国的企图，认为不可“徼怨于楚”，而先縠等仍坚持“唯敌是求”的主张，战与和两派意见尖锐对立，荀林父无所适从。为麻痹晋军以懈其备，楚庄王先派少宰至晋营谦辞请和，说明楚仅为定郑而来，不敢与晋相争。士会以礼相答，而先克则厉言声称：我等奉国君之命，将你们赶出郑国，若不退军，只好交战。庄王再次遣使“求成于晋”。荀林父既因将不从命而无决胜之心，又被楚一再遣使求和的假象所迷惑，不作战斗准备，与楚使约定盟期，以求体面回师。楚庄王见决战时机成熟，派善战的许伯、乐伯、摄叔合乘兵车挑战，冲入晋营，杀人而退，以激怒晋军主战将领。荀林父一心与楚定盟，仍不为备，而应魏犨、赵穿二将之请，遣其先后赴楚营约盟。魏、赵二人曾求公族大夫和卿之职未得，挟私怨欲败荀林父之功，至楚营并不请盟而挑战。