苏联时代有种导弹，本国代号为R-12，北约将其称作SS-4“凉鞋”导弹。北约对苏联等国家的武器，总会找些奇怪的代号，而凉鞋这个代号，似乎同SS-4导弹没有半毛钱关系。
SS-4导弹的发动机尾喷口。该型导弹于1959年3月正式服役，1993年退役。
这种导弹的射程并不远，只有2080千米，为液体燃料导弹。如此个头的导弹，体积和今天的洲际导弹差不多了。
SS-4导弹可以携带1枚230万吨TNT当量的核弹头。部署在东欧的时候，对西方形成了巨大的压力，200多万吨当量的核弹头，真打到西欧的城市中，可不是闹着玩的。
苏联曾经把SS-4导弹运送到古巴，引发古巴导弹危机，差点诱发了核大战的爆发。
