少尉是军队的职衔，是军官中的最低级别。
英文里，陆军以及由它衍生出来的军种的少尉称为Second Lieutenant，美国海军少尉称为Ensign，英国海军没有少尉，英国空军少尉则称为Pilot Officer。
中国军衔制历史中，中华民国南京临时政府时期、北洋政府时期、国民政府时期和中华人民共和国都有设立少尉军衔。
1955年2月8日，第一届全国人大常委会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，中国人民解放军正式实行军衔制，其中尉官设置为：大尉、上尉、中尉、少尉。
1965年5月22日，第三届全国人大常委会第九次会议通过了《关于取消中国人民解放军军衔制的决定》，1965年6月1日开始实施。
1988年7月1日，七届全国人大常委会第二次会议通过了《中国人民解放军军官军衔条例》，中国人民解放军恢复军衔制，不再设大尉军衔，尉官设置改为上尉、中尉、少尉三级。
少尉军衔根据不同兵种分为：陆军少尉、海军少尉、空军少尉。
1988年12月17日，国务院、中央军委发布《中国人民武装警察部队实行警官警衔制度的具体办法》，设立武警少尉警衔。
陆军少尉为陆军排职军官的主要军衔。陆军少尉是陆军军官军衔中最低的一级。《中国人民解放军军官军衔条例》规定，陆军中等专业学校和大学专科毕业的学员，分配到部队任职后，一般授予陆军少尉军衔。
海军少尉为海军排职军官的主要军衔，也是海军军官军衔中最低的一个等级。《中国人民解放军军官军衔条例》规定，海军中等专业学校及大学专科毕业的学员，分配到部队任职后，一般授予海军少尉军衔。
空军少尉为空军排职军官的主要军衔，也是军官军衔中最低的一级。《中国人民解放军军官军衔条例》规定，空军中等专业学校和大学专科毕业的学员，分配到部队任职后，一般授予空军少尉军衔。