1971年我国获得了一枚“赛格”导弹的样品，五机部当即责成陕西的导弹厂和北京工业学院等有关单位进行测绘仿制，1972年明确了生产分工，陕西省负责全弹总装，后来又扩大了山西省同为总装单位。
1973年7月，国务院、中央军委召开了“737“反坦克武器规划会议，全面部署了反坦克武器的科研与生产工作。
“737”会议之后，国家决定扩大“红箭”-73的生产规模，增加辽宁、吉林两省依靠社会动员，再建设两条“红箭”-73生产线，图纸由陕西省提供，各地区分头进行研究试制。这一决定大大调动了地方的积极性，一个以测绘仿制“赛格”导弹的“红箭”-73大会战，于1974年在我国的四个地区(辽宁、吉林，陕西、山西)如火如茶地同时展开。
四方会战，你追我赶，各不相让，经过近四年的努力，于1977年4月，除陕西省外，其他三省的“红箭”-73都进入了国家靶场进行设计定型试验，不过此次试验没有一家达到设计定型要求。
1978年6月，经过技术攻关，山西省的“红箭”-73率先进入靶场进行第二次定型试验，一举成功，并于1979年2月获国家批准设计定型。接着，吉林、辽宁的导弹也分别于1979、1980年相继定型。与此同时，领导机关决定陕西省的导弹不再进行设计定型试验，只进行接产鉴定试验。
红箭73
四、结语
“红箭”-73的研制成功，标志着我军装备序列中反坦克导弹的空白得到了填补，开辟了我国反坦克弹药精确化的道路。但是，我国的科研人员并没有就此止步不前，而是将“红箭”-73作为一代武器平台，国内装备科研与外贸科研双管齐下，对其不断完善，不断改进捉高，先后发展了好几种新的型号，其中的“红箭”-73兵组便携式二代反坦克导弹武器系统曾经获得了国家科技进步一等奖。该型导弹系统采用了红外制导与电视制导等新技术，实现了我国第一代导弹向第二代导弹的跨越，为我国的武器装备建设和军品外贸作出了重大贡献。
