1961年，苏联向中国交付过一小批挂装有R－3空空导弹的早期型“米格”－21F－13飞机，因此，中国生产的第二种空空红外制导导弹一“霹雳”－2是苏制R－3导弹的仿制品。在中苏关系破裂后，中国继续生产“霹雳”－2的一种改进型导弹，但是，该导弹的性能仍然赶不上苏制R－3S导弹的性能。
尽管在20世纪60年代中期发表过携带导弹的J－7飞机的多幅照片，但是，实际上在10年后，才开始开足马力大批量生产“霹雳”－2导弹。1974年，一种改进型J－6战斗机样机面世，这种战斗机可携带2枚“霹雳”－2导弹。
“霹雳”－2导弹的自动寻的头内装有硫化铅光电探测器，探测角度不过3.5度。导弹发射前必须锁定目标，因为探测角度非常狭窄，这就需要飞机精确地对准目标，在25度锥角范围内跟踪目标。“霹雳”－2导弹的最小有效射程为1000米，最大射程约为4000米。导弹固体推进剂助推器的工作时间只有2秒钟，可把导弹加速到约700米／秒。这种导弹的破片战斗部可产生约1000个破片，战斗力还算不错，但其红外近炸引信的灵敏度不够，普通的干扰措施就可以轻而易举地将它蒙骗。据中国近期发表的照片推断，“霹雳”－2导弹仍在使用，至少可以说，在JJ－7（歼教7）战斗教练机上还在使用着。
在20世纪70年代末，中国研发出“霹雳”－2导弹的改进型导弹，即“霹雳”－2A导弹。“霹雳”－2A导弹的特点是装有经改进的自动寻的头，抗干扰能力有所增强。其外形与美国的AIM－9D导弹和苏联的R－13M导弹一样，但是，它有一个锥形弹头部，为非冷却光电探测器开设的自动寻的头窗口小多了。这种导弹的三角形空气动力控制面和尾翼稳定器依然如故，而弹体略有增大。“霹雳”－2A导弹虽然很可能是某种“临时的”代用品，但是，它仍然被列入中国空军的武器装备序列。
“霹雳”－2导弹最后一个改进型号是“霹雳”－2B导弹，它比前两种导弹重，战斗部有所增大，三角形空气动力控制面几乎已经前移到弹体的尖端部位。据称，该导弹的其它改进还包括红外近炸引信和更为可靠的电子装置。在相当长的时期，这种导弹被西方人称为“霹雳”－3导弹。
PL-5霹雳5号空空导弹
他山之石可以攻玉
“霹雳”－5导弹的变化较为明显，因为它“借鉴”了AIM－9G导弹的某些解决办法。据中方有关人士称，“霹雳”－5导弹最明显的特点有二：一是固体燃料火箭发动机的推力更大，二是自动寻的头采用压缩空气冷却。“霹雳”－5B导弹增设更大的尾翼稳定器和在弹头部装有双三角形控制面。导弹发射器与其说像苏联的APU发射器，不如说更像美国的LAU系列发射器。“霹雳”－5导弹最多可承受30Ｇ的加速度，可以在有限偏离瞄准线时实施攻击。
