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敦刻尔克大撤退图册然而，此时却有一个人为邱吉尔的反攻大陆计划立了大功，这个人就是当时英国陆军参谋长 的副官克拉克 中校。此人深知在当时的情况下，英军是不可能对欧洲 大陆实施大规模的反攻作战的，而只有以小规模的非正规部队偷袭挪威 西海岸至法国 西海岸的德军阵地和其占领的城市，并以此种连续不断的袭扰行动为今后大部队的反攻大陆创造条件。基于上述考虑，他在邱吉尔向军方提出反攻要求的前一天(6月5日)，即向陆军参谋长提出了这一建议。由于邱吉尔既要求参联会主席组织军队反攻，但却又反对以大部队实施反攻。因而，克拉克的这一方案立即得到了首相 的赞同，并于两天后就得到了批准。
邱吉尔要求克拉克的袭击部队：不能成建制地抽调本土防卫部队，而且要尽可能地少带走武器，其它则由克拉克自行决定。6月18日，邱吉尔还建议，此部队称为“奇袭部队”或叫“豹部队”。队员可编一万人，从现有的陆军和海军陆战队中挑选，武器主要为冲锋枪和手榴弹，必要时可使用摩托车和装甲车。当德军对英本土进攻时，必须同时担任在海岸线迅速对付德军进攻的任务。虽然在部队人员的来源问题上，英军总参谋部内部还有不同意见，但因其执行的是非正规作战，所以军方最后还是同意了邱吉尔的意见，决定挑选人员正式组建这支新部队，起名“哥曼德”。
英军的哥曼德部队，最初组建有10支部队，每支部队辖两个小队。每支小队都是由血气方刚，横冲直撞的小伙子组成，因此其一组建就充满了活力。该部队组建后即对德军占领的欧洲西海岸德军城市和阵地实施了一系列袭击和破坏行动，不仅极大地鼓舞了英军的士气，而且对德军造成了一定的威胁，并为第二次世界大战的胜利，做出了自己应有的贡献。正是由于在克拉克的建议下，英国正式组建了第一支特种部队，因此也可以说：克拉克是现代英国或世界特种部队之父。
随着英国第一支特种部队的建立，世界各主要国家美国、法国、德国、俄国等国家也先后以英军的模式组建了执行各种特殊任务的特种部队。在二战期间，英、美、法和前苏联等国从作战部队临时挑选或招募优秀官兵组成小规模突击队形式的特种部队，对德军实施侦察、破坏、袭扰、绑架和暗杀活动，战果显著。第二次世界大战后，美国陆军于1950年、西班牙陆军于1956年、英国于1959年又相继组建了各种形式的特种部队，并在其后局部战争和武装冲突中，发挥了重要的作用。越南战争结束后，特别是20世纪80年代后世界各国的特种部队得到了进一步发展。各国特种部队的武器装备，也日趋先进和向专业化方向发展。特别是在美国军队中，特种部队发展迅速、规模庞大，不仅建有统一领导和指挥三军特种部队的特种作战司令部，而且已经成为了具有陆海空三栖作战能力的一个重要的新兵种。